Acompanhe-nos em:

by Ricardo on June 21, 2011 0 Comments

Várias informações sobre o sunspot nos seguintes sites:

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Test Sensor SRF

by Ricardo on May 20, 2011 0 Comments

 

Para testar o sensor SRF04 usamos um osciloscópio, e com o sunspot enviamos um pulso de duração de 25uS ao sensor. Na imagem podemos observar o pulso enviado pelo sunspot ao sensor SRF04. Quando o pulso é enviado se ouvirmos junto ao sensor reparamos num click que coincide com o pulso quando este é enviado. Isto acontece porque a membrana quando deixa de vibrar para provocar as ondas ultra sónicas faz esse som.

O sunspot pode apenas mandar pulsos com duração mínima de 25uS mas como o sensor SRF04 tem de ter um pulso no mínimo de 10uS podemos usar o 25us pois é superior a 10uS.


 

colocar servo a rodar 360º

by Ricardo on April 15, 2011 0 Comments

Como pôr o servo a rodar 360º

 

Para colocar o servo a rodar a 360º, ou seja dar a volta completa basta seguirmos as imagens acima mostradas:

O nosso servo e um Futaba s3003, em primeiro vamos tirar a peça que vem no veio do motor tirando o parafuso como se mostra na imagem 2, a roldana para sair é preciso força la um pouco puxando para cima;

Em seguida iremos tirar os 4 parafusos que estão na base do servo e com cuidado abrimos a parte de cima onde está o veio como se ilustra  na imagem 4, depois tiramos a roldana branca e depois a preta (Imagem 7);

Após tirar a roldana preta, com um alicate de corte cortamos a peça que se encontra no sitio onde estava a roldana preta pois esse peça é a ponta do potenciómetro e tem de ser cortada para não influenciar a rotação do servo (Imagem 5) caso depois o servo quando for alimentado ande muito devagar ou rápido de mais basta ajustar o potenciómetro rodando um pouco a patilha que iremos cortar mas mesmo depois de cortada da para rodar;

Na roldana preta também temos de cortar a elevação que tem num dos lados para que depois quando estiver montada a roldana branca não bater nesta (Imagem 6);

Após isto é só montar as roldanas como mostra a imagem 7 e colocar a tampa e aparafusar os 4 parafusos e retiramos e assim temos o motor a dar a volta completa.

Mais informações em http://sunspot.forumeiros.net

Placa para fazer o interface entre o sunspot e sensor SRF04

by Ricardo on April 3, 2011 0 Comments

 

Esta placa vai permitir fazer a conecção entre os sensores SRF04 e o sunspot.

Mais informações em

sunspot

by Ricardo on March 6, 2011 0 Comments

Kit Sunspot

O SunSpot (Sun Small Programmable Objec Technology), desenvolvido pela Sun Microsystems, é um elemento que faz parte das redes de sensores sem fios RSSF. È um dispositivo pequeno equipado com diversos tipos de sensores:

-Medidor de aceleração (ou accelerometer) de 3 eixos, 2G/6G;
-Sensor de temperatura;
-Sensor de luz;
- 8 LEDs tri-colores;
- 6 Entradas analógicas;
- 2 Sensores de movimento (ou momentary switches);
- 5 Pinos para I/O de propósito geral, e 4 pinos de saída de alta corrente.

 

Mais informações em http://sunspot.forumeiros.net


Descrição do Projecto

by Ricardo on March 6, 2011 0 Comments
Objectivos do projecto:

-A plataforma móvel é constituída por um robot ('carro') que será capaz de se mover sozinho evitando obstáculos, para isso irá ser introduzido no robot 3 sensores ultra-sónicos SRF04 que irão detectar os obstáculos;

-O robot irá ter uma MCUcam que irá enviar uma imagem para um PC podendo assim guiarmos a plataforma sem a vermos visualmente apenas tendo acesso as imagens da MCUcam;

-Para comunicar com o PC iremos usar o kit sunspot (www.sunspotworld.com) ao qual irá ser ligado todos os sensores e MCUcam do robot;

-O kit é constituído por 3 peças, duas delas contém um acelerómetro e uma é a base que irá ser ligada ao PC para comunicar via rádio entre as 3 peças;

-As peças que têm acelerómetro uma delas irá ser colocada no robot a qual irá ser ligado todo o hardware a controlar (sensores SRF, MCUcam e motores), a outra irá ser usada para controlar o robot através do acelerómetro, ou seja quando quisermos que o robot se mova para a frente, basta inclinar para a frente a peça do kit sunspot;
-O kit sunspot é programado em java.

Mais informações em http://sunspot.forumeiros.net


Plataforma Móvel Semi-Autónoma

by Ricardo on March 4, 2011 0 Comments

 

Instituto Politécnico de Viseu (IPV)

Escola Superior de Tecnologia e Gestão de Viseu (ESTGV)

Projecto Final do Curso Engenharia Electrotécnica

contactos

by Ricardo on February 2, 2011 0 Comments

Para entrar em contacto connosco basta enviar nos um mail.

dltccorreia@gmail.com

ricsilva1990@gmail.com

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About Sunspot - Plataforma Móvel Semi-Autónoma

Nesta pagina vamos fazer o update de todos os passos do nosso projecto.<br />

Pessoas envolvidas no projecto:

Orientador:
  Bruno Marques

 Alunos Envolvidos: António Cabral Nº 2017
Daniel Correia Nº  10190
Ricardo Silva Nº 10228

Pessoas envolvidas indirectamente:
Técnico João Ôlas (ajuda na elaboração das placas de CI)
Ana Catarina Matos (forneceu material, ajuda na tradução)